OTO GALERİ ZİYARETE AÇILDI


Otonom Sürüş Seviyeleri

Sürücüsüz otomobil devrimi büyük bir hızla hayatımızı sarmaya devam ederken, bu konuda neredeyse her geçen gün yeni bir gelişme yaşanıyor. Dünyanın en büyük ve önemli otomobil üreticileri ile büyük devletler otonom araç teknolojilerinin geliştirilmesi için ciddi yatırımlar yapıyor. Otonom araçlar konusunda yaşanan gelişmelerin daha iyi anlaşılabilmesi ve hedeflenin noktanın ne olduğunu net bir şekilde ifade […]

Sürücüsüz otomobil devrimi büyük bir hızla hayatımızı sarmaya devam ederken, bu konuda neredeyse her geçen gün yeni bir gelişme yaşanıyor. Dünyanın en büyük ve önemli otomobil üreticileri ile büyük devletler otonom araç teknolojilerinin geliştirilmesi için ciddi yatırımlar yapıyor.

Otonom araçlar konusunda yaşanan gelişmelerin daha iyi anlaşılabilmesi ve hedeflenin noktanın ne olduğunu net bir şekilde ifade edebilmek için ABD Otomotiv Mühendisleri Topluluğu tarafından 2014 yılında otonom sürüş seviyeleri belirlendi. Şimdi bu seviyeleri tek tek değerlendirip teknolojinin ne aşamada olduğuna ve alınacak yola hızlı bir şekilde göz atacağız.

Otonom Sürüş Seviyeleri

Seviye 0: Otomasyon yok

Aracın kontrolü her daim sürücüdedir. Gaz pedalı, fren ve direksiyon bir insan tarafından kontrol edilir. Çeşitli sesli uyarı sistemleri ya da güvenlik müdahale sistemleri bulunsa dahi seviye 0 olarak kabul edilir. Örneğin, otomatik acil fren destek sistemine sahip araçlar yine de seviye 0 olarak tanımlanır.

Seviye 1: Sürücü Asistanları

Sürücü ellerini direksiyondan ayıramaz. Belirli sürüş modlarında direksiyon ve pedalların kontrolü araca geçebilir. 1. seviye otonom sürüşe en iyi örnek adaptif hız sabitleyici ve otomatik park sistemi gösterilebilir. Aracın bilgisayarı hiçbir zaman hem direksiyonu hem de fren ve gazı aynı anda kontrol edemez.

Seviye 2: Kısmi Otomasyon

Sürücü ellerini direksiyondan ayırabilir ancak gözleri yolda olmalıdır. 2. seviyedeki bir araç belirli koşullarda hem direksiyonun hem de pedalların kontrolünü eline alabilir. Ancak sürücünün araç üzerindeki mutlak kontrolü hala devam etmektedir. Otonom sürüş teknolojileri konusunda günümüzün en ileri teknolojisine sahip olan ABD markası Tesla 2014 yılından bu yana ürettiği modellerinde 2. seviye otonom sürüş özelliklerini standart olarak sunuyor. Tesla’nın 2018 yılında 5. seviye bir model üretmeyi hedeflediğini de yeri gelmişken belirtelim.

Seviye 3: Koşullu Otomasyon

Otomasyon seviyelerinin üçüncü aşamasında olan bir aracın sürücüsü direksiyonu tutmak zorunda değildir. Öte yandan belirli sürelerde gözünü yoldan ayırabilir. Araç kontrolü belirli koşullar altında tamamen ele alır. Sürücünün müdahale etmesi gereken bir durum varsa araç bunu uyarı olarak bildirir. Bu seviyedeki araçlar şeritler arasında yer değiştirebildiği gibi yoldaki dinamik olaylara nasıl tepkiler verebileceğine de karar verebilir.

Bu seviye otomobil üreticilerinin tehlikeli bulduğu bir seviyedir ve planlamalar doğrudan 4. seviyeye geçme üzerine yapılmakta.

Seviye 4: Gelişmiş Otomasyon

Eller ve gözler tamamen serbesttir. Hatta bazı koşullarda zihin de tamamen yolla ve aracın kontrolüyle bağlantıyı kesebilir. 4. seviye otomasyona sahip bir araç istenirse sürücü tarafından da kullanılabilir ancak buna pek gerek yoktur. Doğru koşullar altında sürekli olarak otonom sürüş gerçekleştirilir. Sistem yalnızca başa çıkamadığı bir durum olursa sürücüden yardım talep eder. Eğer yardım gecikirse güvenli bir şekilde aracı park eder. Google’ın birkaç yıldır test ettiği Google sürücüsüz aracı bu seviyededir.

Seviye 5: Tam Otomasyon

Otonom Sürüş seviyelerinin ulaşabileceği son noktadır. Araçlarda direksiyon simidi opsiyon olarak sunulur. Ön koltuklar arkada oturan yolcularla iletişim için geri döndürülebilir. Sürücüye ve yardımına ihtiyaç duymaz. Sürücü yolculuk boyunca kitap okuyabilir ya da uyuyabilir. Araçta sürücü olsun ya da olmasın, her yol koşulunda tüm değişkenlere tepki gösterebilir.

Yıl Yıl Otonom Araçların Gelişimi Nasıl Gerçekleşecek

Otomasyon seviyeleri bizzat şahit olduğumuz insan sürücülerden robot sürücülere geçiş sürecini daha iyi anlayabilmemizi ve takip edebilmemizi sağlar.

Bir önceki yazımız olan Motordan gelen garip seslerin sebebi nedir? başlıklı makalemizde Motordan gelen ıslık sesi, Motordan gelen sürtünme sesi neden olabilir ve Motordan gelen uğultu sesinin sebebi hakkında bilgiler verilmektedir.


Sosyal Medyada Paylaşın:

BİRDE BUNLARA BAKIN

Düşüncelerinizi bizimle paylaşırmısınız ?

DMCA.com Protection Status